NeoGkryu, me gusto el thread que hiciste, en los consejos podrías agregar que en aikido es muy útil agarrar la pierna del oponente a la altura de la rodilla con una de las manos. Aunque es cierto que el relax total es muy difícil total no es desaconsejado totalmente si sabes continuarlo bien, pero esto lleva mucho tiempo y practica.
Edit: Los abs en aikido son muy útiles porque te permiten balancearte hacia adelante para empujar al oponente cuando contraes y cuando extendés los abs en algunas situaciones logras mucho equilibrio y hace que sea difícil moverte de la posición en que estas.